萬向鉸鏈型膨脹節由一個波紋管，萬向鉸鏈環及兩對與萬向鉸鏈環和端管相連的鉸鏈板等組成的撓性裝置。通常以兩個萬向鉸鏈型或以兩個萬向鉸鏈型與一個單式鉸鏈型膨脹節一起配套使用，如圖9，兩個萬向鉸鏈型膨脹節協同動作吸收上、下兩個水平管臂的組合位移，鉸鏈型膨脹節則與上部的萬向鉸鏈型膨脹節互相配合吸收豎直管臂的位移。
